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M.Sc. Erik Heinz

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Institut für Geodäsie und Geoinformation
Professur für Geodäsie

Lehre - Teaching

B.Sc. Geodäsie und Geoinformation

  • Übung, Seminar und Praktikum zu GNSS, Ingenieurgeodäsie und Geodätische Punktfelder (6. Fachsemester, B30)
  • Bachelorarbeiten (6. Fachsemester, B38) 

M.Sc. Geodäsie und Geoinformation

  • Übung zu Kinematische Multisensorsysteme (1. Fachsemester, M22)
  • Wahlpflichtmodule (2.+3. Fachsemester, M26)
    • Realisierung des geodätischen Raumbezugs Klein-Altendorf (2. Fachmester, M26)
    • Geodätische Messaufgaben beim Schiffbau (2. Fachmester, M26)
    • Prüfung geodätischer 3D-Messtechnik (3. Fachmester, M26)
    • Stochastik von Inertialsensoren (3. Fachsemester, M26)
  • Masterprojekte (2.+3. Fachsemester, M28)
    • Mobile Sensing and Robotics (2.+3. Fachsemester, M28)
    • Deformationsanalyse mit Punktwolken (2.+3. Fachsemester, M28)
  • Masterarbeiten (4. Fachsemester, M29)

M.Sc. Geodetic Engineering

  • Exercise for Mandatory Module Mobile Sensing and Robotics
    • Sensors and State Estimation (1st regular semester, MGE-MSR-01)
    • Advanced Techniques for Mobile Sensing and Robotics (2nd regular semester, MGE-MSR-02)
  • Master Projects for Mobile Sensing and Robotics (2nd + 3rd regular semester, MGE-MSR-P-S/W)
  • Master's Thesis (4th regular semester, MGE-MT)
Forschungsinteressen - Research Interests
  • Kinematisches Laserscanning - Kinematic Laser Scanning
  • Kalibrierung kinematischer Multisensorsysteme - Calibration of Kinematic Multi Sensor Systems
  • Prüfung kinematischer Multisensorsysteme - Evaluation of Kinematic Multi Sensor Systems
  • Analyse und Optimierung von Netzwerkkonfigurationen - Analysis and Optimization of Network Configurations
Veröffentlichungen - Publications

2018

  • Heinz, E.; Holst, C.; Kuhlmann, H. (2018) Zum Einfluss der räumlichen Auflösung und verschiedener Qualitätsstufen auf die Modellierungsgenauigkeit einer Ebene beim terrestrischen Laserscanning. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, Wichmann Verlag, Berlin, Offenbach (accepted for publication).
  • Heinz, E.; Medić, T.; Holst, C.; Kuhlmann, H. (2018) Genauigkeitsbeurteilung von Laserscannern anhand realer Messobjekte. In: DVW Schriftenreihe, "Terrestrisches Laserscanning 2018 (TLS 2018)", Wißner Verlag (ahead of print).
  • Heinz, E.; Mettenleiter, M.; Kuhlmann, H.; Holst, C. (2018) Strategy for Determining the Stochastic Distance Characteristics of the 2D Laser Scanner Z+F Profiler 9012A with Special Focus on the Close Range. Sensors 2018, 18(7), 2253,
    https://doi.org/10.3390/s18072253.
  • Heinz, E.; Holst, C.; Kuhlmann, H. (2018) Erhöhung der räumlichen Auflösung oder Steigerung der Einzelpunktgenauigkeit beim Laserscanning? - Analyse der Modellierungsgenauigkeit am Beispiel einer Ebene. In: Luhmann, T., Schumacher, C. (Hrsg.): Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2018, S. 167-179, Wichmann Verlag, Berlin, Offenbach. https://www.researchgate.net/publication/323445313

2017

  • Heinz, E.; Eling, C.; Wieland, M.; Klingbeil, L.; Kuhlmann, H. (2017) Analysis of Different Reference Plane Setups for the Calibration of a Mobile Laser Scanning System, In: Lienhart, W. (Hrsg.): Ingenieurvermessung 17, Beiträge zum 18. Internationalen Ingenieurvermessungskurs, Graz, Österreich, S. 131-145, Wichmann Verlag, Berlin, Offenbach. https://www.researchgate.net/publication/316629575
  • Klingbeil, L.; Eling, C.; Heinz, E.; Wieland, M.; Kuhlmann, H. (2017) Direct Georeferencing for Portable Mapping Systems: In the Air and on the Ground. Journal of Surveying Engineering, American Society of Civil Engineers (ASCE), 2017, 143 (4), 04017010, doi10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000229.

2016

  • Heinz, E.; Eling, C.; Wieland, M.; Klingbeil, L.; Kuhlmann, H. (2016) Development of a Portable Mobile Laser Scanning System with Special Focus on the System Calibration and Evaluation, 5th International Conference on Machine Control & Guidance (MCG), pp 1-8, October 5-6, 2016, Vichy, France. https://www.researchgate.net/publication/311643304

2015

  • Heinz, E.; Eling, C.; Wieland, M.; Klingbeil, L.; Kuhlmann, H. (2015) Development, Calibration and Evaluation of a Portable and Direct Georeferenced Laser Scanning System for Kinematic 3D Mapping, Journal of Applied Geodesy, 9 (4), pp 227-243.
  • Klingbeil, L.; Eling, C.; Heinz, E.; Wieland, M.; Kuhlmann, H. (2015) Direct Georeferencing for Portable Mapping Systems – In the Air and on the Ground, Proceedings of the 9th International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT 2015), Sydney, Australia, December 9-11, 2015.

2014

Präsentationen & Poster - Presentations & Posters

2018

2017

2016

2015

 

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