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Dr.-Ing. Christoph Holst

Leader of Research Group "Laser Scanning and Surface Analyses"

Institut für Geodäsie und Geoinformation
Professur für Geodäsie

Teaching

B.Sc. Geodäsie und Geoinformation

  • Fachmodul Industrielle Messtechnik (B29)
    • Industrielle Messtechnik I (3. Fachsemester)
    • Industrielle Messtechnik II (4. Fachsemester)
  • Fachmodul GNSS, Ingenieurgeodäsie und Geodätische Punktfelder (B30)
    • Ingenieurgeodäsie und Geodätische Punktfelder I (5. Fachsemester)
    • Ingenieurgeodäsie und Geodätische Punktfelder II (6. Fachsemester)
  • Bachelorarbeit (B38) (6. Fachsemester)

M.Sc. Geodäsie und Geoinformation

  • Blockmodule (M25)
    • Deformationsanalyse der Brucher-Talsperre (2. Fachsemester)
    • 3D-Vermessung im industriellen Umfeld (3. Fachsemester)
  • Wahlpflichtmodule (M26)
    • Geodätische Messaufgaben beim Schiffbau (2. Fachsemester)
  • Projektmodule (M28)
    • Deformationsanalyse mit Punktwolken (2. und 3. Fachsemester)
  • Masterarbeit (M29) (4. Fachsemester)

M.Sc. Geodetic Engineering

  • Advanced Module Coordinate Systems (MGE-01) (1st regular semester)
  • Mandatory Module Mobile Sensing and Robotics
    • Sensors and State Estimation (MGE-MSR-01) (1st regular semester)
    • Advanced Techniques for Mobile Sensing and Robotics (MGE-MSR-02) (2nd regular semester)
  • Compulsory Elective Module
    • Selected Topics of Mobile Sensing - Test of Geodetic 3D Measurement Technology (MGE-MSR-04) (3rd regular semester)
  • Master's Thesis (MGE-MT) (4th regular semester)
Scientific Interests
Scientific Profiles
Publications (peer-reviewed)

2019

  • Heinz, E., Holst, C., Kuhlmann, H. (2019) Zum Einfluss der räumlichen Auflösung und verschiedener Qualitätsstufen auf die Modellierungsgenauigkeit einer Ebene beim terrestrischen Laserscanning, Allgem. Verm. Nachr. 1-2/2019, 3-12, Wichmann Verlag, Berlin, Offenbach

  • Holst, C. (2019) Terrestrisches Laserscanning 2019: Von großen Chancen, großen Herausforderungen und großen Radioteleskopen, zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 2/2019, 94-108, doi: 10.12902/zfv-0256-2019
  • Holst, C., Nothnagel, A., Haas, R., Kuhlmann, H. (2019) Investigating the gravitational stability of a radio telescope's reference point using a terrestrial laser scanner: Case study at the Onsala Space Observatory 20-m radio telescope, ISPRS J. Photogramm., 149, 67-76, doi: https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.01.010
  • Janßen, J., Medic, T., Kuhlmann, H., Holst, C. (2019) Decreasing the uncertainty of the target center estimation at terrestrial laser scanning by choosing the best algorithm and by improving the target design, Remote Sens., 11 (7), 854, doi: 10.3390/rs11070845
  • Medic, T., Holst, C., Janßen, J., Kuhlmann, H. (2019) Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners, J. Appl. Geodesy, 13 (3), 179-197 doi: https://doi.org/10.1515/jag-2018-0032
  • Medic, T., Kuhlmann, H., Holst, C. (2019) Sensitivity analysis and minimal measurement geometry for the target-based calibration of high-end panoramic terrestrial laser scanners, Remote Sens., 11 (13), 1519
    doi: 10.3390/rs11131519
  • Medic, T., Kuhlmann, H., Holst, C. (2019) Automatic in-situ self-calibration of a panoramic TLS from a single station using 2D keypoints, ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., IV-2/W5, 413-420, doi: 10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-413-2019
  • Schmitz, B., Holst, C., Medic, T., Lichti D. D., Kuhlmann, H. (2019) How to Efficiently Determine the Range Precision of 3D Terrestrial Laser Scanners?, Sensors, 19 (6), 1466, doi:10.3390/s19061466

2018

  • Heinz, E., Mettenleiter, M., Kuhlmann, H., Holst, C. (2018) Strategy for determining the stochastic distance characteristics of the 2D laser scanner Z+F Profiler 9012A with special focus on the close range, Sensors, 18 (7), 2253, doi: https://doi.org/10.3390/s18072253
  • Holst, C., Medic, T., Kuhlmann, H. (2018) Dealing with systematic laser scanner errors due to misalignment at area-based deformation analyses, J. Appl. Geodesy, 12 (2), 169-185, doi:10.1515/jag-2017-0044
  • Zimmermann, F., Holst, C., Klingbeil, L. Kuhlmann, H. (2018) Accurate georeferencing of TLS point clouds with short GNSS observation durations even under challenging measurement conditions, J. Appl. Geodesy, 12 (4), 289-301, doi: 10.1515/jag-2018-0013

2017

  • Dupuis, J., Holst, C., Kuhlmann, H. (2017) Measuring Leaf Thickness with 3D Close-Up Laser Scanners: Possible or Not?, J. Imaging, 3 (2), 22, doi:10.3390/jimaging3020022
  • Dupuis, J., Holst, C., Kuhlmann, H. (2017) Improving the Kinematic Calibration of a Coordinate Measuring Arm using Configuration Analysis, Precis. Eng., 50, 171-182, doi:10.1016/j.precisioneng.2017.05.004.
  • Holst, C., Klingbeil, L., Esser, F., Kuhlmann, H. (2017) Using point cloud comparisons for revealing deformations of natural and artificial objects, 7th International Conference on Engineering Surveying (INGEO), 18-20 October 2017, Lisbon, Portugal
  • Holst, C., Schmitz, B., Schraven, A., Kuhlmann, H. (2017) Eignen sich in Standardsoftware implementierte Punktwolkenvergleiche zur flächenhaften Deformationsanalyse von Bauwerken? Eine Fallstudie anhand von Laserscans einer Holzplatte und einer Staumauer, zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 2/2017, 98-110, doi:10.12902/zfv-0158-2017

  • Holst, C., Schunck, D., Nothnagel, A., Haas, R., Wennerbäck, L., Olofsson, H., Hammargren, R., Kuhlmann, H. (2017) Terrestrial laser scanner two-face measurements for analyzing the elevation-dependent deformation of the Onsala Space Observatory 20-m radio telescope's main reflector in a bundle adjustment, Sensors, 17 (8), 1833, doi:10.3390/s17081833
  • Jurek, T., Kuhlmann, H., Holst, C. (2017) Impact of spatial correlations on the surface estimation based on terrestrial laser scanning, J. Appl. Geodesy, 11 (3), 143-155, 10.1515/jag-2017-0006

  • Medić, T., Holst, C., Kuhlmann, H. (2017) Towards System Calibration of Panoramic Laser Scanners from a Single Station, Sensors, 17 (5), 1145, doi:10.3390/s17051145

2016

  • Dupuis, J., Holst, C., Kuhlmann, H. (2016) Laser Scanner Based Growth Analysis of Plants as a New Challenge for Deformation Monitoring, J. Appl. Geodesy, 10 (1), 37-44, doi: https://doi.org/10.1515/jag-2015-0028 (identical with: Dupuis, J., Holst, C., Kuhlmann, H. (2016) Laser Scanner Based Growth Analysis of Plants as a New Challenge for Deformation Monitoring, 3rd Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), 30th March - 1st April 2016, Vienna)
  • Holst, C., Kuhlmann, H. (2016) Challenges and Present Fields of Action at Laser Scanner Based Deformation Analyses, J. Appl. Geodesy, 10 (1), 17-25, doi: https://doi.org/10.1515/jag-2015-0025 (identical with: Holst, C., Kuhlmann, H. (2016) Challenges and Present Fields of Action at Laser Scanner Based Deformation Analyses, 3rd Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), 30th March - 1st April 2016, Vienna)
  • Holst, C., Neuner, H., Wieser, A., Wunderlich, T., Kuhlmann, H. (2016) Calibration of Terrestrial Laser Scanners, Allgem. Verm. Nachr, 6/2016, 147-157, Wichmann Verlag, Berlin
  • Kauker, S., Holst, C., Schwieger, V., Kuhlmann, H., Schön, S. (2016) Spatio-Temporal Correlations of Terrestrial Laser Scanning, Allgem. Verm. Nachr, 6/2016, 170-182, Wichmann Verlag, Berlin
  • Neuner, H., Holst, C., Kuhlmann, H. (2016) Overview on Current Modelling Strategies of Point Clouds for Deformation Analysis, Allgem. Verm. Nachr, 11-12/2016, 328-339, Wichmann Verlag, Berlin
  • Wujanz, D., Holst, C., Neitzel, F., Kuhlmann, H., Niemeier, W., Schwieger, V. (2016) Survey Configuration for Terrestrial Laser Scanning, Allgem. Verm. Nachr, 6/2016, 158-169, Wichmann Verlag, Berlin
  • Wunderlich, T., Niemeier, W., Wujanz, D., Holst, C., Neitzel, F., Kuhlmann, H. (2016) Areal Deformation Analysis from TLS Point Clouds - The Challenge, Allgem. Verm. Nachr, 11-12/2016, 340-351, Wichmann Verlag, Berlin

2015

  • Holst, C., Nothnagel, A., Blome, M., Becker, P., Eichborn, M., Kuhlmann, H. (2015) Improved area-based deformation  analysis of a radio telescope's main reflector based on terrestrial laser scanning, J. Appl. Geodesy, 9 (1), 1-14, doi: https://doi.org/10.1515/jag-2014-0018

2014

  • Holst, C., Artz, T., Kuhlmann, H. (2014) Biased and unbiased estimates based on laser scans of surfaces with unknown deformations, J. Appl. Geodesy, 8 (3), 169-184, doi: https://doi.org/10.1515/jag-2014-0006
  • Holst, C., Burghof, M., Kuhlmann, H. (2014) Modeling the beam deflection of a gantry crane under load, J. Surv. Eng., 140 (1), 52-59, doi: https://doi.org/10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000116
  • Holst, C., Kuhlmann, H. (2014) Impact of spatial point distributions at laser scanning on the approximation of deformed surfaces, Wieser, A. (Hrsg.): Ingenieurvermessung 14, Beiträge zum 17. Internationalen Ingenieurvermessungskurs, Zürich, 269-282, Wichmann Verlag
  • Holst, C., Kuhlmann, H. (2014) Aiming at self-calibration of terrestrial laser scanners using only one single object and one single scan, J. Appl. Geodesy, 8 (4), 295-310, doi: https://doi.org/10.1515/jag-2014-0017

2013

  • Holst, C., Eling, C., Kuhlmann, H. (2013) Anforderungen und Grenzen von Bodenbewegungsmodellen zur Beschreibung des Bodensenkungsverhaltens im Rheinischen Braunkohlenrevier, Markscheidewesen, 120 (2013), Nr. 1-2, 13-22
  • Holst, C., Eling, C., Kuhlmann, H. (2013) Automatic optimization of height network configurations for detection of surface deformations, J. Appl. Geodesy, 7 (2), 103-113, doi: https://doi.org/10.1515/jag-2013-0053

2012

  • Holst, C., Zeimetz, P., Nothnagel, A., Schauerte, W., Kuhlmann, H. (2012) Estimation of focal length variations of a 100-m radio telescope`s main reflector by laser scanner measurements, J. Surv. Eng., 138 (3), 126-135, doi: https://doi.org/10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000082
Publications (without peer-review)

2019

  • Holst, C., Medic, T., Nothnagel, A., Kuhlmann, H. (2019) Analyzing shape deformation and rigid body movement of structures using commonly misaligned terrestrial laser scanners: the radio telescope case, 4th Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), 15th - 17th May 2019, Athens, Greece
  • Janßen, J., Holst, C., Kuhlmann, H. (2019) Zielzeichenbasierte Registrierung von Laserscans: Erhöhung der Genauigkeit durch Algorithmus und Zielzeichendesign, in: Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2019, Hrsg: Luhmann, T., Schumacher, C., Wichmann Verlag, Berlin, 59-70
  • Medic, T., Holst, C., Kuhlmann, H. (2019) Improving the Results of Terrestrial Laser Scanner Calibration by an Optimized Calibration Process, in: Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2019, Hrsg: Luhmann, T., Schumacher, C., Wichmann Verlag, Berlin, 36-50

2018

  • Heinz, E., Holst, C., Kuhlmann, H. (2018) Erhöhung der räumlichen Auflösung oder Steigerung der Einzelpunktgenauigkeit beim Laserscanning?, in: Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2018, Hrsg: Luhmann, T., Schumacher, C., Wichmann Verlag, Berlin
  • Heinz, E., Medić, T., Holst, C., Kuhlmann, H. (2018) Genauigkeitsbeurteilung von Laserscans anhand realer Messobjekte. In: DVW e.V. (Hrsg.): Terrestrisches Laserscanning 2018 (TLS 2018). DVW-Schriftenreihe, Band 93, Wißner Verlag, Augsburg, 41-56. https://geodaesie.info/sr/terrestrisches-laserscanning-2018-tls-2018/7933/1951.
  • Holst, C., Jurek, T., Blome, M., Marschel, L., Petersen, M., Kersten, T. P.., Mechelke, K., Lindstaedt, M., Wehmann, W., Wunderlich, T., Wasmeier, P., Wiedemann, W., Kern, F., Kuhlmann, H. (2018) Empirische Ergebnisse von TLS-Prüffeldern: Gibt es Auffälligkeiten?. In: DVW e.V. (Hrsg.): Terrestrisches Laserscanning 2018 (TLS 2018). DVW-Schriftenreihe, Band 93, Wißner Verlag, Augsburg, 9-40. https://geodaesie.info/sr/terrestrisches-laserscanning-2018-tls-2018/7933/1951.
  • Holst, C., Kuhlmann, H. (2018) Bestimmung der Verformung und Stabilität von Radioteleskopen mit terrestrischem Laserscanning, in: Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2018, Hrsg: Luhmann, T., Schumacher, C., Wichmann Verlag, Berlin
  • Janßen, J., Holst, C., Kuhlmann, H. (2018) Registrierung mit Targets: Wie genau ist das?. In: DVW e.V. (Hrsg.): Terrestrisches Laserscanning 2018 (TLS 2018). DVW-Schriftenreihe, Band 93, Wißner Verlag, Augsburg, 75-94. https://geodaesie.info/sr/terrestrisches-laserscanning-2018-tls-2018/7933/1951.

2017

  • Holst, C., Schmitz, B., Kuhlmann, H. (2017) Investigating the applicability of standard software packages for laser scanner based deformation analyses, FIG Working Week 2017, May 29 - June 02, Helsinki, Finland
  • Kuhlmann, H., Hesse, C., Holst, C. (2017) Standardabweichung vs. Toleranz, DVW-Merkblatt 12-2017, http://www.dvw.de/merkblatt
  • Schulze Lammers, P., Holst, C., Lucks, L., Dirks, S., Kuhlmann, H. (2017) A method for assessing the volume of tap root grooves as a source for soil tare, Sugar Journal, August 2017, https://www.sugarjournal.com/product/august-2017/

2016

  • Holst, C., Schmitz, B., Kuhlmann, H. (2016) TLS-basierte Deformationsanalyse unter Nutzung von Standardsoftware, In: Schriftenreihe DVW, Band 85,  „Terrestrisches Laserscanning 2016 (TLS 2016)“, Wißner Verlag, 39-58, online verfügbar unter geodaesie.info
  • Kuhlmann, H., Holst, C. (2016).  Flächenhafte Abtastung mit Laserscanning: Messtechnik, flächenhafte Modellierungen und aktuelle Entwicklungen im Bereich des terrestrischen Laserscannings. Freeden, W. & Rummel, R. (Eds.). Handbuch der Geodäsie: 5 Bände, Springer, Berlin Heidelberg, 1-46, doi: 10.1007/978-3-662-46900-2_35-1
  • Wujanz, D., Holst, C., Kuhlmann, H., Neitzel, F. (2016) Standpunktplanung beim terrestrischen Laserscanning, In: Schriftenreihe DVW, Band 85,  „Terrestrisches Laserscanning 2016 (TLS 2016)“, Wißner Verlag, 9-21, online verfügbar unter geodaesie.info

2015

  • Holst, C. (2015) Analyse der Konfiguration bei der Approximation ungleichmäßig abgetasteter Oberflächen auf Basis von Nivellements und terrestrischen Laserscans, Dissertation, Deutsche Geodätische Kommission, Reihe C, Nr. 760, München 2015, ISBN 978-3-7696-5172-0 (identisch mit: Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie und Geoinformation der Rheinischen Friedrich-Wilhelms Universität Bonn, ISSN 1864-1113, Nr. 51, Bonn 2015 und Universitäts-und Landesbibliothek Bonn, http://hss.ulb.uni-bonn.de/2015/4080/4080.htm)
  • Holst, C., Kuhlmann, H. (2015) Mathematische Modelle zur flächenhaften Approximation punktweise gemessener Bodensenkungen auf Basis von Präzisionsnivellements. In: Busch, W., Niemeier, W., Neumann, I. (Hrsg.): Geomonitoring 2015, Clausthal-Zellerfeld, 189-206
  • Holst, C., Kuhlmann, H., Paffenholz, J.-A., Neumann, I. (2015) TLS im statischen, stop & go sowie kinematischen Einsatz, In: Schriftenreihe DVW, Band 81,  „Terrestrisches Laserscanning 2015 (TLS 2015)“, Wißner Verlag, 9-26
  • Paffenholz, J.-A., Neumann, I., Holst, C., Kuhlmann, H. (2015) Qualitätssicherung von kinematischen TLS-basierten Multi-Sensor-Systemen, In: Schriftenreihe DVW, Band 81,  „Terrestrisches Laserscanning 2015 (TLS 2015)“, Wißner Verlag, 123-135

2014

  • Burghof, M., Holst, C., Kuhlmann, H. (2014) Deformationsanalyse einer Kranbrücke unter Belastung mit Methoden der Zeitreihenanalyse, In: Schriftenreihe DVW, Band 74 „Zeitabhängige Messgrößen - Ihre Daten haben (Mehr-)Wert“, 233-248, Wißner Verlag 
  • Holst, C., Dupuis, J., Paulus, S., Kuhlmann, H. (2014) Flächenhafte Deformationsanalysen mit terrestrischen und Nahbereichslaserscannern – eine Gegenüberstellung anhand von Beispielen, Allgem. Verm. Nachr., 7/2014, 260-272, Wichmann Verlag, Berlin
  • Holst, C., Tegelbeckers, J., Kuhlmann, H. (2014) Erkennung und Erklärung von systematischen Effekten beim TLS, In: Schriftenreihe DVW, Band 78,  „Terrestrisches Laserscanning 2014 (TLS 2014)“, Wißner Verlag, 51-68

2013

  • Holst, C., Burghof, M., Kuhlmann, H. (2013) Deformation analysis of a gantry crane during workload, 2nd Joint International Symposium on Deformation Monitoring, 09-10 September 2013, Nottingham, UK
  • Holst, C., Eling, C., Kuhlmann, H. (2013) Data adaptive approximation strategy for monitoring and analysis of height changes, XV International ISM Congress, 16-20 September 2013, Aachen, Germany
  • Holst, C., Kuhlmann, H. (2013) Fault edge detection for analyzing surface deformations with ground movement models, 2nd Joint International Symposium on Deformation Monitoring, 09-10 September 2013, Nottingham, UK 
  • Nothnagel, A., Eichborn, M., Holst, C. (2013) Improved focal length results of the Effelsberg 100 m radio telescope, 21st Meeting of the European VLBI Group for Geodesy and Astronomy, held in Espoo, Finland, March 5-8, 2013, Eds: N. Zubko and M. Poutanen, Reports of the Finnish Geodetic Institute, 55-60.

2012

  • Kuhlmann, H., Eling, C., Holst, C. (2012) Können Bodenbewegungsmodelle das Bodensenkungsverhalten im Rheinischen Braunkohlenrevier beschreiben?, In: Tagungsband Bergschadensforum, 09. März 2012, Elsdorf

2011 

  • Holst, C., Kuhlmann, H. (2011) Bestimmung der elevationsabhängigen Deformation des Hauptreflektors des 100m-Radioteleskops Effelsberg mit Hilfe von Laserscannermessungen, In: Schriftenreihe DVW, Band 66 „Terrestrisches Laserscanning - TLS 2011 mit TLS-Challenge“, 161-180, Wißner Verlag
Presentations & Posters

2019

  • Holst, C., Medic, T., Nothnagel, A., Kuhlmann, H. (2019) Analyzing shape deformation and rigid body movement of structures using commonly misaligned laser scanners: the radio telescope case, 4th Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), 15-17 May 2019, Athens, Greece
  • Holst, C. (2019) Terrestrial Laser Scanning 2019 - Chances & Challenges, Seminar Series, Engineering Geodesy Group of TU Wien, 19 March 2019, Vienna
  • Janßen, J., Holst, C., Kuhlmann, H. (2018) Zielzeichenbasierte Registrierung von Laserscans: Erhöhung der Genauigkeit durch Algorithmus und Zielzeichendesign, Oldenburger 3D-Tage 2019, 06/07 Februar 2019, Oldenburg

2018

  • Holst, C., Jurek, T., Blome, M., Marschel, L., Petersen, M., Kersten, T. P.., Mechelke, K., Lindstaedt, M., Wehmann, W., Wunderlich, T., Wasmeier, P., Wiedemann, W., Kern, F., Kuhlmann, H. (2018) Empirische Ergebnisse von TLS-Prüffeldern: Gibt es Auffälligkeiten?, DVW „Terrestrisches Laserscanning 2018 (TLS 2018)“, 13/14 Dezember 2018, Fulda
  • Holst, C. (2018) Engineering Geodesy and Terrestrial Laser Scaner - A Perfect Match?, Geomatics Seminar, Institute of Geodesy and Photogrammetry of ETH Zürich, 29 November 2018, Zürich
  • Holst, C. (2018) Unsicherheitsabschätzung terrestrischer Laserscans - herausfordernd für Wissenschaft und Praxis, Geodätische Woche, 16-18 Oktober 2018, Frankfurt
  • Holst, C., Kuhlmann, H. (2018) Bestimmung der Verformung und Stabilität von Radioteleskopen mit terrestrischem Laserscanning, Oldenburger 3D-Tage 2018, 31 Januar / 01 Februar 2018, Oldenburg

2017

2016

2015

2014

2013

2012 

2011

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