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Prof. Dr.-Ing. Heiner Kuhlmann

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Professur für Geodäsie

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Lehre und Forschung

Professur für Geodäsie

Veröffentlichungen

2016
  • Behmann J, Mahlein A.-K, Paulus S, Dupuis J, Kuhlmann H, Oerke E-C, Plümer L  (2016) Generation and application of hyperspectral 3D plant models: methods and challenges, Machine Vision and Applications (2016) 27: 611. doi:10.1007/s00138-015-0716-8

  • Dupuis J, Holst Ch, Kuhlmann, H (2016) Laser Scanner Based Growth Analysis of Plants as a New Challenge for Deformation Monitoring, Journal of Appl. Geodesy, 10 (1) S. 37-44

  • Dupuis J, Holst Ch, Kuhlmann, H (2016) Laser Scanner Based Growth Analysis of Plants as a New Challenge for Deformation Monitoring, 3rd Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), 30th March – 1st April 2016, Vienna

  • Eichel, J.; Dräbing, Eling, C.; Klingbeil, L.; Wieland, M.; Schmidtlein, S.; Kuhlmann, H.; Dikau, R. (2016) Bridging periglacial geomorphology and ecology: a conceptual model of turf-banked solifluction lobe development., 11th International Conference on Permafrost 2016, Potsdam

  • Eichhorn, A.; Heunecke, O.; Kuhlmann, H.; Neuner, H. (2016) Methoden und Modelle bei ingenieurgeodätischen Überwachungsmessungen., In: Handbuch der Geodäsie, 6 Bände, Editors: Freeden W., Rummel R.; ISBN: 978-3-662-46900-2 (Online); Springer, 2016

  • Eling Ch, Klingbeil L, Kuhlmann H (2016) Warum UVAs und warum jetzt?, DVW-Schriftenreihe; 82/2016 S. 9-30 Augsburg : Wißner ISSN: 0940-4260

  • Eling, C, Klingbeil, L, Wieland, M, Kuhlmann, H (2016) Towards deformation monitoring with UAV-based mobile mapping systems, 3rd Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), Vienna, Austria

  • Heinz, E, Eling, Ch, Wieland, M, Klingbeil, L, Kuhlmann H (2016) Development of a Portable Mobile Laser Scanning System with Special Focus on the System Calibration and Evaluation, 5th International Conference on Machine Control and Guidance (MCG), October 5-6, 2016, Vichy, France, pp 1-8.

  • Holst Ch, Kuhlmann H (2016) Challenges and Present Fields of Action at Laser Scanner Based Deformation Analyses, Journal of Appl. Geodesy, 10 (1), S. 17-25 (identical with: Holst Ch, Kuhlmann H (2016) Challenges and Present Fields of Action at Laser Scanner Based Deformation Analyses, 3rd Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), 30th March-1s

  • Holst Ch, Kuhlmann H (2016) Challenges and Present Fields of Action at Laser Scanner Based Deformation Analyses, 3rd Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), 30th March – 1st April 2016, Vienna

  • Holst Ch, Neuner H , Wieser A, Wunderlich Th, Kuhlmann H (2016) Calibration of Terrestrial Laser Scanners// Kalibrierung terrestrischer Laserscanner, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN) Jg. 123 (6) 2016 Wichmann; Hüthig, ISSN 0002-5968 S. 147-157

  • Holst Ch, Schmitz B, Kuhlmann H  (2016) TLS-basierte Deformationsanalyse unter Nutzung von Standardsoftware, Schriftenreihe des DVW, Band 85, 154. DVW-Seminar Terrestrisches Laserscanning 2016 (TLS 2016), am 28. und 29. November 2016 in Fulda, Wißner Verlag, S. 39-58

  • Holst, Ch., Kuhlmann, H. (2016) Prüfung und Kalibrierung terrestrischer Laserscanner, GeoNews 4/2016 (http://www.rmdata.de/geonews.de.64.htm)

  • Kauker St, Holst Ch, Schwieger V, Kuhlmann H, Schön St (2016) Spatio-temporal Correlations of Terrestrial Laser Scanning / Raumzeitliche Korrelationen beim terrestrischen Laserscanning, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN) Jg. 123 (6) 2016 Wichmann; Hüthig, ISSN 0002-5968 S., S. 170-182

  • Klingbeil L, Eling Ch, Kuhlmann H (2016) Zur Georeferenzierung von UAV Bildflügen: Direkt oder indirekt, was braucht man dafür?, DVW-Schriftenreihe; 82/2016 S. 119-134 Augsburg : Wißner ISSN: 0940-4260

  • Kuhlmann, H. (2016) TLS-basierte Deformationsanalyse, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, Wichmann Verlag, 123. Jg., Heft 6, S. 145

  • Kuhlmann, H. (2016) TLS-basierte Deformationsanalyse, Teil 2., Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, Wichmann Verlag, 123. Jg., Heft 11-12, S. 313

  • Kuhlmann, H.; Holst, C. (2016) Flächenhafte Abtastung mit Laserscanning: Messtechnik, flächenhafte Modellierungen und aktuelle Entwicklungen im Bereich des terrestrischen Laserscannings., In: Handbuch der Geodäsie, 6 Bände, Editors: Freeden W., Rummel R.; ISBN: 978-3-662-46900-2 (Online); Springer, 2016

  • Kuhlmann, H.; Klingbeil, L. (2016) Mobile Multisensorsysteme., In: Handbuch der Geodäsie, 6 Bände, Editors: Freeden W., Rummel R.; ISBN: 978-3-662-46900-2 (Online); Springer, 2016

  • Neuner H, Holst Ch, Kuhlmann H.  (2016) Overview on Current Modelling Strategies of Point Clouds for Deformation Analysis//Überblick aktueller Methoden zur Modellierung von Punktwolken für die Deformationsanalyse, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten 2016 123 (AVN), Wichmann; Hüthig ISSN 0002-5968 S. 328-339

  • Roscher, R., Behmann, J., Mahlein, A.-K., Dupuis, J., Kuhlmann, H., Plümer, L. (2016) Detection of Disease Symptoms on Hyperspectral 3D Plant Models, ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 89-96

  • Rose, J. C., Kuhlmann, H (2016) Classification of plant organs in 3D point clouds based on geometry and color descriptors, 22. Workshop Computerbildanalyse in der Landwirtschaft, At Wernigerode, Volume: 90, April 2016

  • Rose, J.C., Kicherer, A, Wieland, M, Klingbeil, L, Töpfer, R, Kuhlmann, H (2016) Towards Automated Large-Scale 3D Phenotyping of Vineyards under Field Conditions. , MDPI Sensors 2016, 16, 2136. doi:10.3390/s16122136

  • Schneider, J, Eling, C, Klingbeil, L, Kuhlmann, H, Förstner, W, and Stachniss, C (2016) Fast and Effective Online Pose Estimation and Mapping for UAVs, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation (ICRA)

  • Wieser, A.; Kuhlmann, H.; Schwieger, V.; Niemeier, W. (2016) Ingenieurgeodäsie - eine Einführung., In: Handbuch der Geodäsie, 6 Bände, Editors: Freeden W., Rummel R.; ISBN: 978-3-662-46900-2 (Online); Springer, 2016

  • Wujanz D, Holst Ch, Kuhlmann H , Neitzel F  (2016) Standpunktplanung beim terrestrischen Laserscanning, Schriftenreihe des DVW, Band 85, 154. DVW-Seminar Terrestrisches Laserscanning 2016 (TLS 2016), am 28. und 29. November 2016 in Fulda, Wißner Verlag, S. 9-21

  • Wujanz D, Holst Ch, Neitzel F, Kuhlmann H, Niemeier W, Schwieger V (2016) Survey Configuration for Terrestrial Laser Scanning// Aufnahmekonfiguration für Terrestrisches Laserscanning, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN) Jg. 123 (6) 2016 Wichmann; Hüthig, ISSN 0002-5968 S. 158-169

  • Wunderlich T, Niemeier W, Wujanz D, Holst Ch, Neitzel F, Kuhlmann H (2016) Areal Deformation Analysis from TLS Point Clouds – The Challenge//Flächenhafte Deformationsanalyse aus TLS-Punktwolken – die Herausforderung, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten 2016 123 (AVN), Wichmann; Hüthig ISSN 0002-5968 S. 340-351

  • Zimmermann, F., Eling, Ch., Kuhlmann, H. (2016) Investigations on the influence of antenna near-field effects and satellite obstructions on the uncertainty of GNSS-based distance measurements, 3rd Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), 30th March – 1st April 2016, Vienna

  • Zimmermann, F., Eling, Ch., Kuhlmann, H. (2016) Investigations on the influence of antenna near-field effects and satellite obstructions on the uncertainty of GNSS-based distance measurements, Journal of Appl. Geodesy, 10 (1), pp. 53-60

2015
  • Behmann J, Mahlein A-K, Paulus St, Kuhlmann H, Oerke E-C, Plümer L (2015) Generation and Application of Hyperspectral 3D Plant Models, Computer Vision - ECCV 2014 Workshops, Zürich, Switzerland, September 6-7 and 12, 2014, Proceedings, Part IV, pp 117-130 10.1007/978-3-319-16220-1_9

  • Dupuis J, Paulus S, Mahlein A-K, Kuhlmann H, Eichert T (2015) The Impact of different Leaf Surface Tissues on active 3D Laser Triangulation Measurements, PFG: Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation Jahrgang 6 (2015), p. 437 - 447, doi:10.1127/pfg/2015/0280 ISSN 1432-8364

  • Eling Ch, Klingbeil L, Kuhlmann H (2015) A direct georeferencing system for real-time position and attitude determination of lightweight UAVs, FIG Working Week 2015, Sofia, Bulgaria, pp. 1-17

  • Eling Ch, Klingbeil L, Kuhlmann H (2015) Real-Time Single-Frequency GPS/MEMS-IMU Attitude Determination of Lightweight UAVs., Sensors 2015, 15, 26212-26235 doi:10.3390/s151026212

  • Eling Ch, Klingbeil L, Wieland M, Heinz E, Kuhlmann H (2015) UAV real-time-Data Use in a Lightweight Direct Georeferencing System, GPS World: the business & technology of GNSS. - Newton, Mass. , November Issue, 44–49 ISSN: 1048-5104

  • Eling Ch, Klingbeil L, Wieland M, Hess C, Kuhlmann H (2015) Development and Evaluation of a UAV based Mapping System for Remote Sensing and Surveying Applications, International archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences ISPRS. - [Wechselnde Verlagsorte], Sci., XL-1/W4, S. 233-239

  • Heinz E, Eling Ch, Wieland M, Klingbeil L, Kuhlmann H (2015) Development, Calibration and Evaluation of a Portable and Direct Georeferenced Laser Scanning System for Kinematic 3D Mapping, Journal of Applied Geodesy 9 (4), 227-243.

  • Holst Ch, Kuhlmann H, Paffenholz J-A, Neumann I (2015) TLS im statischen, stop & go sowie kinematischen Einsatz, Schriftenreihe des DVW, Band 81, „Terrestrisches Laserscanning 2015 (TLS 2015)“ Beiträge zum 147. DVW Seminar am 7. und 8. Dezember 2015 in Fulda, Wißner Verlag, Augsburg, S. 9-26

  • Holst Ch, Kuhlmann H (2015) Mathematische Modelle zur flächenhaften Approximation punktweise gemessener Bodensenkungen auf Basis von Präzisionsnivellements, Busch, W., Niemeier, W., Neumann, I. (Hrsg.): Geomonitoring 2015, Clausthal-Zellerfeld, S. 189-206

  • Holst Ch, Nothnagel A, Blome M, Becker P, Eichborn M, Kuhlman H (2015) Improved area-based deformation analysis of a radio telescope’s main reflector based on terrestrial laser scanning, Journal of Applied Geodesy, 9, 2015 (1), S. 1-14 ISSN 1862-9016 · e-ISSN 1862-9024

  • Holst, Ch , Kuhlmann, H (2015) Detecting and analyzing fault edges in sampled ground movements, Applied Geomatics 7 (2), S. 103-114, ISSN (Onlineausgabe):1866-928X, ISSN (Druckausgabe):1866-9298

  • Jan Behmann, Anne-Katrin Mahlein, Stefan Paulus, Heiner Kuhlmann, Erich-Christian Oerke, Lutz Plümer (2015) Calibration of hyperspectral close-range pushbroom cameras for plant phenotyping, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 106, August 2015, Pages 172–182

  • Kicherer A, Herzog K, Pflanz M, Wieland M, Rüger Ph, Kecke S, Kuhlmann H, Töpfer R,, (2015) An Automated Field Phenotyping Pipeline for Application in Grapevine Research, Sensors 2015, 15(3), 4823-4836; doi:10.3390/s150304823 (registering DOI)

  • Klingbeil L, Kuhlmann H (2015) Geodäsie in der Landwirtschaft, GeoNews, Firmenzeitschrift rmData GmbH Germering 2/2015 S. 6-7

  • Kuhlmann H, Schwieger V (2015) Ingenieurgeodäsie, In: Kummer, K., Kötter, T., Eichhorn, A. (Hrsg.): Das deutsche Vermessungs- und Geoinformationswesen 2015. Wichman Verlag, Berlin.

  • Paffenholz J-A, Neumann I, Holst Ch, Kuhlmann, H (2015) Qualitätssicherung von kinematischen TLS-basierten Multi-Sensor-Systemen, Schriftenreihe des DVW, Band 81, „Terrestrisches Laserscanning 2015 (TLS 2015)“ Beiträge zum 147. DVW Seminar am 7. und 8. Dezember 2015 in Fulda, Wißner Verlag, Augsburg, S. 123-135

  • Pollinger, F.; Astrua, M.; Bauch, A.; Bergstrand, S.; Görres, B.; Jokela, J.; Kallio, U.; Koivula, H.; Kuhlmann, H.; Kupko, V.; Meiners-Hagen, K.; Merimaa, M.; Niemeier, W.; Neyezhmakov, P.; Poutanen, M.; Saraiva, F.; Schön, S.; van den Berg, S.A. et al. (2015) Metrology for long distance surveying – a joint attempt to improve traceability of long distance measurements, IAG Symposia, Springer, Berlin, Heidelberg, DOI 10.1007/1345_2015_154

  • Rose J C, Paulus S, Kuhlmann H (2015) Accuracy Analysis of a Multi-View Stereo Approach for Phenotyping of Tomato Plants at the Organ Level, Sensors 2015, 15(5), 9651-9665; doi:10.3390/s150509651

2014
  • Behmann, J.; Mahlein, A.-K.; Paulus, St.; Kuhlmann, H.; Oerke, E.-C.; Plümer, L. (2014) Generation and application of hyperspectral 3D plant models, Workshop Computer Vision Problems in Plant Phenotyping (CVPPP) in conjunction with 13th European Conference on Computer Vision - ECCV 2014, Zürich

  • Burghof M, Holst Ch, Kuhlmann H, (2014) Deformationsanalyse einer Kranbrücke unter Belastung mit Methoden der Zeitreihenanalyse, Zeitabhängige Messgrößen - Ihre Daten haben (Mehr-)Wert, Beiträge zum 129. DVW-Seminar am 26. und 27. Februar 2014 in Hannover, S. 233-248, Schriftenreihe des DVW Band 74/2014, Wißner Verlag, ISBN 978-3-89639-970-0

  • Dupuis J, Kuhlmann H (2014) High-Precision Surface Inspection: Uncertainty Evaluation within an Accuracy Range of 15µm with Triangulation-based Laser Line Scanners, Journal of Applied Geodesy. Band 8, Heft 2, Seiten 109–118, ISSN (Online) 1862-9024, ISSN (Print) 1862-9016, DOI: 10.1515/jag-2014-0001, May 2014

  • Dupuis J, Paulus S, Behmann J, Plümer L, Kuhlmann H (2014) A Multi-Resolution Approach for an Automated Fusion of Different Low-Cost 3D Sensors, MDPI Sensors, 2014, 14(4) ,S. 7563-7579; doi:10.3390/s140407563

  • Eling C, Heinz E, Klingbeil L, Kuhlmann H (2014) Cycle Slip Detection in the context of RTK GPS positioning of lightweight UAVs, 4rd International Conference on Machine Control & Guidance, pp 148-155, March 19th-20th, 2014,Technische Universität Braunschweig, Germany Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge

  • Eling C, Klingbeil L, Kuhlmann H (2014) Development of an RTK-GPS system for the direct georeferencing of UAVs, Geomatik Schweiz, 6/2014 112: Jahrgang, S. 264-267

  • Eling C, Klingbeil L, Kuhlmann H (2014) A precise direct georeferencing system for UAVs, Bendig J, Bareth, G. (Eds.): Proceedings of the Workshop on UAV-based Remote Sensing Methods for Monitoring Vegetation. Geographisches Institut der Universität zu Köln - Kölner Geographische Arbeiten, Cologne, Germany, S. 33 - 41

  • Eling Ch, Heinz E, Kuhlmann H (2014) Vergleich von GNSS-Höhenübertragung und Stromübergangsnivellement, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement (ZfV), Augsburg : Wißner, Heft 6/2014 S. 381-388 ISSN 1618-8950

  • Eling Ch, Klingbeil L, Wieland M, Kuhlmann H (2014) Direct Georeferencing of Micro Aerial Vehicles – System Design, System Calibration and First Evaluation Tests, PFG : Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation - Journal for Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science, 2014, 4, ISSN 1432-8364 pp. 227-237(11)

  • Eling, C.; Klingbeil, L.; Kuhlmann, H. (2014) Development of an RTK-GPS System for Precise Real-time Positioning of Lightweight UAVs, In: Wieser, A. (Hrsg.): Ingenieurvermessung 14, Beiträge zum 17. Internationalen Ingenieurvermessungskurs, Zürich, 2014, S. 111-123, Wichmann Verlag, Berlin, 2014

  • Herzog K, Roscher R, Kicherer A, Läbe T, Förstner W, Kuhlmann H, Töpfer R (2014) Initial steps for high-throughput phenotyping in vineyards, VITIS - Journal of Grapevine Research., January, 2014. Vol. 53(1), pp. 1-8. 2014

  • Holst Ch, Artz T, Kuhlmann H (2014) Biased and Unbiased Estimates Based on Laser Scans of Surfaces with Unknown Deformations, Journal of Applied Geodesy, Band 8, Heft 3, Seiten 169–184, ISSN (Online) 1862-9024, ISSN (Print) 1862-9016, DOI: 10.1515/jag-2014-0006, October 2014

  • Holst Ch, Burghof M, Kuhlmann H (2014) Modeling the beam deflection of a gantry crane under load, J. Surv. Eng. 140 (1), S. 52-59 (2014) doi.org/10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000116

  • Holst Ch, Dupuis J, Paulus S, Kuhlmann H (2014) Flächenhafte Deformationsanalysen mit terrestrischen und Nahbereichslaserscannern – eine Gegenüberstellung anhand von Beispielen, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN) 121 (2014) 7 ISSN 0002-5968 S. 260-272

  • Holst Ch, Kuhlmann H (2014) Aiming at self-calibration of terrestrial laser scanners using only one single object and one single scan, Journal of Applied Geodesy Band 8, Heft 4 (Nov 2014) S. 295-310 ISSN 1826-9016 (Print) e-ISSN 1862-9024, dx.doi.org/10.1515/jag

  • Holst Ch, Tegelbeckers J, Kuhlmann H (2014) Erkennung und Erklärung von systematischen Effekten beim TLS, Beiträge zum 139. DVW-Seminar am 11. und 12. Dezember 2014 in Fulda, S. 51-68, Schriftenreihe des DVW Band 78/2014, Wißner Verlag, ISBN 978-3-89639-970-0

  • Holst, C.; Kuhlmann, H. (2014) Impact of Spatial Point Distribution at Laser Scanning on the Approximation of Deformed Surfaces, In: Wieser, A. (Hrsg.): Ingenieurvermessung 14, Beiträge zum 17. Internationalen Ingenieurvermessungskurs, Zürich, 2014, S. 269-281, Wichmann Verlag, Berlin, 2014

  • Klingbeil L, Eling Ch, Kuhlmann H (2014) Mobile Mapping aus der Luft - Direkte Georeferenzierung in Echtzeit für leichte Fluggeräte, Multi-Sensor-Systeme-Bewegte Zukunftsfelder Beiträge zum 138. DVW-Seminar am 18. und 19. Sept. 2014 in Hamburg, DVW-Schriftenreihe Band 75/2014 Augsburg : Wißner

  • Klingbeil L, Eling Ch, Zimmermann F, Kuhlmann H (2014) Magnetic Field Sensor Calibration for Attitude Determination, Journal of Applied Geodesy. Band 8, Heft 2, Seiten 97–108, ISSN (Online) 1862-9024, ISSN (Print) 1862-9016, DOI: 10.1515/jag-2014-0003

  • Klingbeil L, Kuhlmann H (2014) Sensoren für kinematische Anwendungen ; Sensors for Kinematic Applications, AVN: Allgemeneine Vermessungs-Nachrichten, 2014, 5 ISSN 0002-5968 S. 186-191

  • Klingbeil L, Lottes Ph, Kuhlmann H (2014) Laserscanning-Technologie auf sich bewegenden Plattformen, Beiträge zum 139. DVW-Seminar am 11. und 12. Dezember 2014 in Fulda, S. 19-29, Schriftenreihe des DVW Band 78/2014, Wißner Verlag, ISBN 978-3-89639-970-0

  • Klingbeil L, Lottes Ph, Kuhlmann H (2014) Laserscanning-Technologie auf sich bewegenden Plattformen, DVW-Schriftenreihe Band 78/2014, Terrestrisches Laserscanning 2014 (TLS 2014) Beiträge zum 139. DVW-Seminar am 11. und 12. Dezember 2014 in Fulda, Augsburg: Wißner Verlag S. 19-29

  • Klingbeil L, Nieuwenhuisen M, Schneider J, Eling C, Droeschel D, Holz D, Laebe T, Foerstner W, Behnke S, Kuhlmann H (2014) Towards autonomous navigation of an UAV-based mobile mapping system. , Proceedings of the 4th International Conference on Machine Control and Guidance (MCG) 19th - 20th March 2014, S.136-147 Technische Universität Braunschweig, Germany Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge

  • Kuhlmann H (2014) Ingenieurgeodäsie - kontinuierlich in Raum und Zeit, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten: AVN ; Zeitschrift für alle Bereiche der Geodäsie und Geoinformation, 2014 - 121 Jahrgang ISSN: 0002-5968 Heidelberg : Hüthig, S. 337

  • Kuhlmann H (2014) DVW Merkblätter, Gis.Business: Heft 4/2014, Heidelberg: Wichmann

  • Kuhlmann H, Schwieger V (2014) Mobile Messroboter, Akademie Aktuell - Zeitschrift der Bayerischen Akademie der Wissenschaften, Heft 04/2014 München

  • Kuhlmann H, Schwieger V, Wieser A, Niemeier W (2014) Engineering Geodesy - Definition and Core Competencies, Journal of Applied Geodesy Band 8, Heft 4 (Nov 2014) S. 327-333 ISSN 1826-9016 (Print) e-ISSN 1862-9024, dx.doi.org/10.1515/jag

  • Paulus S, Behmann J, Mahlein A-K, Plümer L, Kuhlmann H (2014) Low-Cost 3D Systems: Suitable Tools for Plant Phenotyping, Sensors 2014, 14(2) S. 3001-3018; doi:10.3390/s140203001

  • Paulus S, Dupuis J, Riedel S, Kuhlmann H,  (2014) Automated Analysis of Barley Organs Using 3D Laser Scanning: An Approach for High Throughput Phenotyping, Sensors 2014, 14(7), S. 12670-12686; doi:10.3390/s140712670

  • Paulus S, Eichert Th, Goldbach H.E, Kuhlmann H (2014)  Limits of Active Laser Triangulation as an Instrument for High Precision Plant Imaging, Sensors 2014, 14(2) S. 2489-2509; doi:10.3390/s140202489

  • Paulus S, Schumann H, Kuhlmann H, Léon J (2014) High-precision laser scanning system for capturing 3D plant architecture and analysing growth of cereal plants, Biosystems Engineering, Volume 121, May 2014, Pages 1–11, ISSN 1537-5110 dx.doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2014.01.010

  • Paulus, S.; Riedel, S.; Kuhlmann, H. (2014) Automatic Extraction of Stem Parameters out of 3D Laser Scanned Barley Plant Point Clouds, In: Wieser, A. (Hrsg.): Ingenieurvermessung 14, Beiträge zum 17. Internationalen Ingenieurvermessungskurs, Zürich, 2014, S. 403-416, Wichmann Verlag, Berlin, 2014

2013
  • Eling C, Klingbeil L, Wieland M, Kuhlmann H (2013) A Precise Position and Attitude Determination System for Lightweight unmanned Aerial Vehicles, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XL-1/W2 S. 113-118, DOI: 10.5194/ isprsachives-XL-1W2-113-2013

  • Eling Ch, Zeimetz Ph, Kuhlmann H, (2013) Development of an instantaneous GNSS/MEMS attitude determination system, GPS Solutions, Volume 17, Issue 1, pp 129-138, DOI 10.1007/s10291-012-0266-8

  • Heunecke, O.; Kuhlmann, H., Welsch, W.; Eichhorn, A.; Neuner, H. (2013) Auswertung geodätischer Überwachungsmessungen (2. Auflage), Ein Band der Reihe: Handbuch Ingenieurgeodäsie, H. Wichmann Verlag, Berlin

  • Holst Ch, Burghof M, Kuhlmann H (2013) Deformation analysis of a gantry crane during workload, 2nd Joint International Symposium on Deformation Monitoring, 09.-10. September 2013 Nottingham UK

  • Holst Ch, Eling Ch, Kuhlmann H (2013) Automatic optimization of height network configurations for detection of surface deformations, J. Applied Geodesy, Vol. 7 (2013) pp.103-113, DOI 10.1515/jag-2013-0053

  • Holst Ch, Eling Ch, Kuhlmann H (2013) Anforderungen und Grenzen von Bodenbewegungsmodellen zur Beschreibung des Bodensenkungsverhaltens im Rheinischen Braunkohlenrevier, Markscheidewesen 120 (2013) Nr. 1-2, S. 13-22, GDMB Medienverl., Clausthal-Zellerfeld,

  • Holst Ch, Eling, Ch, Kuhlmann H (2013) Data-adaptive approximation strategy for monitoring and analysis of height changes, XV, International ISM Congress, 16.- 20. September 2013, Aachen, Germany S. 195-205

  • Holst Ch, Kuhlmann H (2013) Fault edege detection for analyzing surface deformations with ground movement models, 2nd Joint International Symposium on Deformation Monitoring, 09.-10. September 2013 Nottingham UK

  • Kuhlmann H, Schwieger V, Wieser, A, Niemeier W (2013) Ingenieurgeodäsie - Definition, Kernkompetenzen und Alleinstellungsmerkmale, ZfV : Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 138. Jahrgang, H. 6. S. 391-399

  • Paulus S, Dupuis J, Mahlein A-K, Kuhlmann H (2013) Surface feature based classification of plant organs from 3D laserscanned point clouds for plant phenotyping, BMC Bioinformatics, Volume 14, (1) S. 238-251 DOI 10.1186/1471-2105-14-238

  • Paulus S, Dupuis J, Schumann H, Kuhlmann H (2013) Automatische Parameterextraktion aus hochauflösenden Laserscans - ein wichtiger Schritt bei der Phänotypisierung, Bornimer Agrartechnische Berichte Heft 81, 19. und 20. Workshop 6.-7. Mai 2013 Berlin, S. 241-249

  • Zeimetz Ph, Kuhlmann H. (2013) Einsatz kalibrierter GNSS-Antennen zur genauen Längenmessung; The Use of Calibrated GNSS Antennas for Precise Length-Measurements, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, avn 120 (2013) S. 3-8

2012
  • Eling Ch, Zeimetz Ph, Kuhlmann H, (2012) Single-Epoch Ambiguity Resolution for Kinematic GNSS Positioning, 3rd International Conference on Machine Control & Guidance Proceedings, 27th -29th March, 2012 Stuttgart S. 35-46

  • Holst Ch, Zeimetz Ph, Nothnagel A, Schauerte W, Kuhlmann H (2012) Estimation of focal length variations of a 100-m radio telescope`s main reflector by laser scanner measurements, Journal of Surveying Engineering ASCE, 138 (3) S. 126-135

  • Kuhlmann H, Wieland M (2012) Steering of a seeding process with a multi-sensors system, FIG Working Week 2012 Rome, Italy, 6-10 May 2012 S. 1-14

  • Li, L., Kuhlmann, H. (2012) Real-time deformation measurements using time series of GPS coordinates processed by Kalman filter with shaping filter, Survey Review, Vol. 44, No. 326, pp. 189-197

2011
  • Fischer, B. ; Ruf, B. ; Kuhlmann, H. (2011) Zur Auswertung von Zeitreihen in Referenzstationen am Beispiel von SAPOS -Stationen, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, Heft 8/9 S. 283-292, Wichmann, Heidelberg

  • Holst C, Zeimetz P, Nothnagel A, Schauerte W, Kuhlmann H (2011) Estimation of Focal Length Variations of a 100-m Radio Telescope’s Main Reflector by Laser Scanner Measurements ,  Journal of Surveying Engineering Volume 138, Issue 3 (August 2012) pp 126-135 dx.doi.org/10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000082

  • Holst, Ch.; Kuhlmann, H. (2011) Bestimmung der elevationsabhängigen Deformation des Hauptreflektors des 100m-Radioteleskops Effelsberg mit Hilfe von Laserscannermessungen, In: Schriftenreihe DVW, Band 66 „Terrestrisches Laserscanning - TLS 2011 mit TLS-Challenge“, S. 161-180, Wißner Verlag

  • Holst, Ch.; Kuhlmann, H. (2011) Estimation of elevation dependent deformations of a parabolic reflector of a large radio telescope, Joint International Symposium on Deformation Monitoring, Hong Kong

  • Paulus, St.; Kuhlmann, H. (2011) Nahbereichsscanning - Messprinzipien und Einsatzmöglichkeiten bei Nutzpflanzen, In: Schriftenreihe DVW, Band 66 „Terrestrisches Laserscanning - TLS 2011 mit TLS-Challenge“, S. 17-30, Wißner Verlag

  • Zeimetz, Ph.; Kuhlmann, H. (2011) Use of parametric models for analyzing ground movement measurements in the Rhenish lignite mining area, World of Mining – Surface & Underground, Vol. 63, No. 5, pp. 256-264, ISSN 1613-2408

2010
  • Bell,R. ; Wiebe, H. ; Krummel, H. ; Camek, T. ; Becker, R. ; Öhl, S. ; Aslan, A. M. ; Burghaus, S. ; Li, L. ; Schauerte, W. ; Kuhlmann, H. ; Tiebes, B.  (2010) Monitoring, Bell,R. ; Mayer, J. ; Pohl, J. ; Greiving, S. ; Glade, T. (Ed.): Integrative Frühwarnsysteme für gravitative Massenbewegungen (ILEWS), Monitoring, Modellierung, Implementierung, S. 62-129, Klartext Verlag, Essen

  • Eling, Ch. ; Zeimetz, Ph. ; Kuhlmann, H. (2010) Determination of orientation based on GPS double differences, Schulze Lammers ; Kuhlmann (Ed.): 2nd International Conference on Machine Control & Guidance, Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie und Geoinformation, Heft 16, pp. 151-159, Bonn

  • Koch, K.R. ; Kuhlmann, H. ; Schuh, W.D. (2010) Approximating covariance matrices estimated in multivariate models by estimating auto- and cross-covariances, Journal of Geodesy, Vol. 84, pp. 383-397, Springer Verlag, Berlin 2010

  • Li, L. ; Kuhlmann, H. (2010) Deformation Detection in the GPS Real-Time Series by the Multiple Kalman Filters Model, Journal of Surveying Engineering, Vol. 136 (4) pp. 157-164, ASCE, ISSN 0733-9453

  • Niemeier, W.; Kuhlmann, H. (2010) TLS-Challenge 2010 - Idee, Konzept und Aufgabenstellung, Schriftenreihe DVW, Band 64 "Terrestrisches Laserscanning - TLS 2010 mit TLS Challenge", Beiträge zum 101. DVW-Seminar am 6. und 7. Dezember 2010 in Fulda

  • Schauerte, W. ; Wieland, M. ; Kuhlmann, H. (2010) Einsatz kinematisch arbeitender Alignierverfahren zur präzisen Geometrieerfassung von linearen Objekten wie Messbahnen und Maschienenführungen, Wunderlich, Th. (Hrsg.): Ingenieurvermessung 10, Beiträge zum 16. Internationalen Kurs für Ingenieurvermessung, München, S. 369-382, Wichmann Verlag

  • Schölderle, F. ; Kuhlmann, H. (2010) Kinematische GPS zur koordinatengesteuerten Parallelsaat, Schriftenreihe DVW, Band 63 "GNSS 2010 . Vermessung und Navigation im 21. Jahrhundert", Beiträge zum 100. DVW-Seminar am 4. und 5. Oktober in Köln S. 245-260, Wißner-Verlag, Augsburg

  • Schölderle, F. ; Zeimetz, Ph ; Kuhlmann, H. (2010) A Multi-Sensor System in Precision Farming for Position Steered Seed of Sugar Beet, Schulze Lammers ; Kuhlmann (Ed.): 2nd International Conference on Machine Control & Guidance, Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie und Geoinformation, Heft 16, pp. 213-221, Bonn

  • Schulze Lammers, P. ; Kuhlmann, H. (Hrsg.) (2010) 2nd International Conference on Machine Control & Guidance Proceedings, Schriftenreihe Institut für Geodäsie und Geoinformation, Heft 16, Bonn ISSN 1864-1113

  • Thiebes, B. ; Bell, R. ; Glade, T. ; Aslan, A. M. ; Schauerte, W. ; Kuhlmann, H. (2010) Frühwarnmodellierung,  Bell,R. ; Mayer, J. ; Pohl, J. ; Greiving, S. ; Glade, T. (Ed.): Integrative Frühwarnsysteme für gravitative Massenbewegungen (ILEWS), Monitoring, Modellierung, Implementierung, S. 130-154, Klartext Verlag, Essen

  • Zeimetz, Ph. ; Kuhlmann, H. (2010) Validation of the Laboratory Calibration of Geodetic Antennas based on GPS Measurements, Proceedings of the FIG Congress 2010, Sydney

2009
  • Burghaus, St., Bell, R. and Kuhlmann, H. (2009) Improvement of a Terrestric Network for Movement Analysis of a Complex Landslide, Proceedings of FIG Working Week 2009, Surveyors Key Role in Accelerated Development, 3. – 8. May 2009, Eilat, Israel

  • Koch, K.R.; Kuhlmann, H. (2009) The Impact of Correcting Measurements of Laserscanners on the Uncertainty of Derived Results, Zeitschrift für Vermessungswesen, Heft 1, S. 38-44, Wißner Verlag, Augsburg

  • Muffert, M. ; Eling, Chr. ; Kuhlmann, H. (2009) Grundlagen der Zeitreihenanalyse im Frequenzbereich, Schriftenreihe DVW, Band 59 "Zeitabhängige Messgrößen - Verborgene Schätze in unseren Daten", Wißner Verlag, Augsburg

  • Zeimetz, Ph. ; Eling, Chr. ; Kuhlmann, H. (2009) Analyse von GPS-Referenzstationsdaten mit Methoden der Zeitreihenanalyse, Schriftenreihe DVW, Band 59 "Zeitabhängige Messgrößen - Verborgene Schätze in unseren Daten" S. 193-210, Wißner Verlag, Augsburg

  • Zeimetz, Ph. ; Kuhlmann, H. ; Elsner, Chr. (2009) Antennenmesskammer Bonn: Entwicklungsstand, Aufgaben, Vorhaben, Möglichkeiten , 7. GNSS-Antennenworkshop, Dresden

  • Zeimetz, Ph. ; Kuhlmann, H. ; Wanninger, L. ; Frevert, V. ; Schön, S. ; Strauch, K. (2009) Ringversuch, 2009, 7. GNSS-Antennenworkshop, Dresden

2008
  • Bell R, Thiebes B, Glade T, Becker R, Kuhlmann H, Schauerte W, Burghaus St, Krummel H, Janik M (2008)  The technical concept within the Integrative Landslide Early Warning System , Landslides and Engineered Slopes. Proceedings of the 10th International Symposium on Landslides and Engineered Slopes, 30 June - 4 July 2008, Xi'an, China pp 1083-1088, DOI: 10.1201/9780203885284-c142, Print ISBN:

  • Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (Fachautoren: Fahlbusch, Donat, Heister, Keppeler, Klemm, Kuhlmann, Mörtel, Radtke, Seifert) (2008) Hinweise zur Abnahmevermessung bei automatisierter Fertigung, FGSV-Verlag Nr. 263, ISBN 978-3-939715-70-2, Köln, 2008

  • Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (Fachautoren: Hillmann, Beying, Bichlmaier, Buhrke, Frye, Ganß, Gilch, Haarpaintner, Hake, Heublein, Jungen, Kannenberg, Kuhlmann, ...) (2008) Allgemeine Technische Bestimmungen für die Benutzung von Straßen durch Leitungen und Telekommunikationslinien - ATB-BeStra, FGSV-Verlag Nr. 510, ISBN 978-3-939715-71-9, Köln

  • Görres, B., Zeimetz, P., Kuhlmann, H. (2008) On the accuracy of absolute GNSS-antenna calibration in context of near field effects, International Symposium on Globale Navigations Satellite Systems, Space-Based Augmentation Systems and Applications, Berlin/Deutschland, 11-14 Nov. 2008

  • Li, L., Kuhlmann, H. (2008) A study on the comparison of noise reduction performance in the GPS time series based on three different methods: Kalman filter with shaping filter, sequential adjustment and FIR filter, 4th International Conference on Engineering Surveying, October 23-24, Bratislava, Slovakia, 2008

  • Li, L., Kuhlmann, H. (2008) Detection of deformations and outliers in Real-time GPS measurments by Kalman Filter Model with Shaping Filter, 4th IAG Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering and 13th FIG Symposium on Deformation Measurements, Lisbon, 2008

  • Schölderle, F.; Siemes, M.; Kuhlmann, H. (2008) Multi sensor system requirements for a position steered seed deposition in sugar beet cultivation for the generation of a rectangular formation, In: Ingensand and Stempfhuber (Ed.): 1st International Conference on Machine Control & Guidance, ETH Zurich, ISBN 978-3-906467-75-7, 2008

  • Zeimetz, Ph.; Kuhlmann, H. (2008) On the accuracy of absolute GNSS antenna calibration and the conception of a new Anechoic Chamber, FIG Working Week, Stockholm, 2008, ISBN 978-87-90907-67-9, e-publication

2007
  • Glade, T.; Becker, R.; Bell, R.; Burghaus, S.; Danscheid, M.; Dix, A.; Greiving, S.; Greve, K.; Jäger, S.; Kuhlmann, H.; Krummel, H.; Paulsen, H.; Pohl, J.; Röhrs, M. (2007) Integrative Landslides Early Warning Systems (ILEWS), Geotechnologien Science Report No. 10, pp. 89-100, ISSN 1619-7399, Potsdam

  • Görres, B.; Kuhlmann, H. (2007) How groundwater withdrawal and recent tectonics cause damages of the earth’s surface: Monitoring of 3D site motions by GPS and terrestrial measurements, Journal of Applied Geodesy, 4(2007), 223-232, deGruyter Berlin, DOI 10, 1515/JAG.2007.024

  • Kuhlmann, H.; Siemes, M. (2007) Nutzung eines Multi-Sensor-Systems mit Kalman-Filter für die Bestimmung von Längsbewegungen einer Landmaschine in der Präzisionslandwirtschaft, In: Brunner (Hrsg.), Ingeneurvermessung07, Beiträge zum 15. Internationaler Kurs für Ingenieurvermessung, Graz, 2007, Wichmann Verlag, Heidelberg

  • Schauerte, W.; Kuhlmann, H. (2007) The investigation of compensator movements by means of levelling instruments, 8th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, July 9-12, 2007 - ETH Zurich, Switzerland

  • Siemes, M.; Kuhlmann, H. (2007) Calibration of a Non-contact Optical Velocity Sensor for a Precision Farming Application, The 5th International Symposium on Mobile Mapping Technoplogy, Padua

  • Siemes, M.; Kuhlmann, H.; Schölderle, F. (2007) Anforderungen an ein Multisensorsystem mit Kalman-Filterung für die positionsgesteuerte Saatkornablage im Zuckerrübenanbau, POSNAV 2007, DGON-Symposium Positionierung und Navigation 2007 in Magdeburg

2006
  • Görres, B.; Kuhlmann, H. (2006) Determination of Site Motions in the vicinity of the Erft fault in the Lower Rhenish Embayment, 3rd IAG Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering and 12th FIG Symposium on Deformation Measurements

  • Kuhlmann, H. (2006) Geometrische Anforderungen und ingenieurgeodätische Lösungen beim Bau der Festen Fahrbahn, In: Schriftenreihe DVW, Band 50 „Interdisziplinäre Messaufgaben im Bauwesen – Weimar 2006“, Wißner Verlag, Augsburg

  • Kuhlmann, H., Witte, B. (2006) Wandel der universitären Ausbildung - 125 Jahre Lehrstuhl für Geodäsie in Bonn, ZfV - Heft 1, Wißner Verlag, Augsburg

  • Kuhlmann, H.; Kötter, T. (2006) Dienste für Echtzeitdatumsübergänge bei GPS-Messungen - empirische Ergebnisse aus NRW, Festschrift 125 Jahre Geodäsie und Geoinformatik; Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Leibnitz-Universität Hannover, Heft Nr. 263, S. 231-238, Hannover 2006

  • Kuhlmann, H.; Schauerte, W.; Husen, B. (2006) Terrestrisches Laserscanning zur Bestimmung von Fahrbahnoberflächen, In: Schriftenreihe DVW, Band 51 „Terrestrisches Laserscanning – Fulda 2006“, Wißner Verlag, Augsburg

  • Kuhlmann, H; Heister, H. (2006) Steering problems and solutions during the construction of roads, 3rd IAG Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering and 12th FIG Symposium on Deformation Measurements

  • Schauerte, W.; Bell, R.; Glade, T.; Kuhlmann, H. (2006) Deformation Measurements of Landslides in Swabian Alb - Research Projekt InterRisk -, 3rd IAG Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering and 12th FIG Symposium on Deformation Measurements

  • Siemes, M.; Kuhlmann, H. (2006) Multisensorsystems in Precision Farming an Example for Mechanical Weed Control, 5th Turkish German Joint Geodetic Days, Berlin

  • Zeimetz, P., Görres, B., Kuhlmann, H., Becker, M., Schönemann, E. (2006) Kalibrierung von GNSS-Antennen in Hörsaal 16, In: B. Görres, H. Kuhlmann: 6. GPS-Antennenworkshop, Bonn, 21.9.2006

  • Zeimetz, P.; Kuhlmann, H. (2006) Systematic effects in absolute chamber calibration of GPS antennas, Geomatica, Vol. 60, No.3, 2006, pp. 267-275

2004
  • Kuhlmann H (2004) Mathematische Modellbildung zu kinematischen Prozessen, DVW-Schriftenreihe Band 45, Kinematische Messmethoden "Vermessung in Bewegung", Beiträge zum 58. DVW-Seminar am 17. und 18. Februar 2004 in Stuttgart, S. 19-33 Augsburg: Wißner Verlag

  • Kuhlmann, H. (2004) Bestimmung von Bewegung - eine geodätische Sicht, Flächenmanagement und Bodenordnung, Verlag Luchterhand, Heft 5, S. 225-231, 2004

  • Kuhlmann, H. (2004) Mathematische Modellbildung zu kinematischen Prozessen, In: Schriftenreihe DVW, Band 45, "Kinematische Messmethoden "Vermessung in Bewegung"", Wißner Verlag, Augsburg, 2004

  • Kuhlmann, H. (2004) Einsatz eines Kalman-Filters bei der Fahrzeugortung, In: Festschrift Pelzer, Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover, Nr. 250, Hannover 2004

  • Kuhlmann, H. (2004) Terrestrische Datenerfassung für GIS, In: Reinhardt, W. u.a.: "Raumbezogene Informationssysteme". Ein Band der Reihe: Möser, Müller, Schlemmer, Werner (Hrsg.): Handbuch Ingenieurgeodäsie, H. Wichmann Verlag, Heidelberg, 2004

  • Möhlenbrink, W.; Kuhlmann, H.; Dünisch, M (2004) Prozessintegrierte kinematische Absteckung am Beispiel "Feste Fahrbahn", In: Schriftenreihe DVW, Band 45, "Kinematische Messmethoden "Vermessung in Bewegung"", Wißner Verlag, Augsburg, 2004

  • Ramm, K.; Kuhlmann, H.; Möhlenbrink, W (2004) Schutz vor Datenmanipulation beim Aufmaß für die Bauabrechnung, In: Forschung, Straßenbau und Straßenverkehrstechnik, Heft 882, herausgegeben vom Bundesministerium für Verkehr, Bau- und Wohnungswesen, Bonn, 2004

2003
  • Kuhlmann, H. (2003) Bestimmung der temperaturinduzierten Bewegung einer fugenlosen Brücke, GESA-Symposium 2003, Sicherheit und Wirtschaftlichkeit durch Messtechnik, Monitoring und Beanspruchungsanalyse. VDI-Bericht 1757, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2003.

  • Kuhlmann, H. (2003) Kalman-Filtering with Coloured Measurement Noise for Deformation Analysis, 11th FIG International Symposium on Deformation Measurements, Santorini, Greece, 2003 (http://www.fig.net/figtree/commission6/santorini).

  • Kuhlmann, H.; Eichhorn, A. (2003) Positionsbestimmung von PKW mit Sensoren der Serienausstattung, POSNAV 2003, DGON-Symposium Positionierung und Navigation 2003 in Dresden, Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation, Bonn, 2003.

  • Ramm K, Kuhlmann H,  (2003) Manipulationspotential bei der Bauabrechnung durch den Einsatz von frei programmierbaren Messsystemen, Allgemeine Vermessungs-Nachrichten: AVN ; Zeitschrift für alle Bereiche der Geodäsie und Geoinformation, ISSN: 0002-5968 Heidelberg : Wichmann, VDE Verl. Heft 11/12 S 384-391

  • Ramm, K.; Kuhlmann, H. (2003) Manipulationspotenzial bei der Bauabrechnung durch den Einsatz von frei programmierbaren Messsystemen, AVN - 11-12/2003

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